这一次，百度赢了
今天被百度刷屏了。
在今天的2022百度世界大会上，发布了第六代量产无人车、也是Apollo第6代Robotaxi——ApolloRT6。
汽车和出行业务被放在了今年百度世界大会的第一趴，受重视程度可想而知，长着轮子的朋友们依然是今年的重头戏。
集度汽车ROBO-01概念车
如果不是前阵子集度汽车的ROBO-01概念车带来各种意义上的冲击感过于强烈，之前我们甚至有些期待今天开出来一辆什么样的车——用百度一直以来的说法，也许应该叫「汽车机器人」才是。
演播大厅里，央视主持人撒贝宁和百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇两人跟ApolloRT6站到一起的时候，我还是没有忍住发出了感叹：终于像是一辆汽车了。没有头顶着各种设备的「大包」，也没有方头方脑得让人随时想学着擎天柱大哥的声调，喊出那句著名的「汽车人，变形出发！」。
百度ApolloRT6
「这款车的外观其实越来越像现在的传统车了。但是它的内涵不一样，它搭载了先进的自动驾驶技术，相当于搭配了一个具有20年驾龄的老司机。所以说这辆车它不仅仅是一辆车，也是一个好司机。」在向撒贝宁和与会媒体介绍ApolloRT6时，李震宇的表达十分自信。
仔细想想，ApolloRT6的名字更像是取了单词「Robot」的首尾字幕缩写。淡化稍显空中楼阁缥缈感的「汽车机器人」概念，更加强调落地优势，也成为了今天的另一条明线。
百度Apollo有史以来最重磅的产品
与以往不同，百度前几代无人车多采用「基于成品车进行改装」的模式，最多是与主机厂合作得以更好地进行改装、开发以及控制成本。
而ApolloRT6却是一台真正为Robotaxi而生的「专用量产无人车」。
先来看一下ApolloRT6的核心信息：
产品定位：百度第六代量产无人车；
车身尺寸：长4760mm、宽1870mm、高1650mm，轴距2830mm；
产品价格：成本价25万元；
量产时间：2023年下半年会小批量投入到萝卜快跑试运营；
部署规模：年规划产能会根据运营部署节奏，从万台到十万台逐步攀升。预计在2025年实现在65个城市运营，2030年将覆盖100个城市。
从「星河」中来
阿波罗星河平台是面向无人驾驶的车型平台，和传统车企的车型平台概念有些类似，但不同点在于：除了相对成熟的车辆工程相关部分以外，又增加了无人驾驶相关的零部件及系统适配。
所以，阿波罗星河平台是一个「车辆工程和自动驾驶技术深度融合」的平台。而RT6正是基于阿波罗星河平台开发的第一款车型。
RT6定位更偏向一款「无人驾驶跨界车」，在车辆造型、结构、空间优化几个方面，分别集成了SUV和MPV车型的优势。单从车型这一个方面来说的话，可以理解为一个放大版的广汽埃安AIONY或是合创Z03。
合创Z03
但作为一台「专用量产无人车」，RT6在面对商业运营场景做了很多优化设计和适配，比如：
RT6的天窗结构与顶盖传感器套件进行了高度集成一体化设计。在满足车辆采光需求的前提下，对感知硬件布局进行了优化，与车身的融合度更高。同时，基于正向设计的优势还能够给感知硬件提供更大的视场角。
RT6带有识别和提示的交互灯语设计，一处集成在车灯内，另一处放置在位置更高也更易被观察的车顶处。交互灯语可以向其他交通参与者进行提示以及反馈。
RT6在商业运营这个场景下，为了给乘客提供便利进出，采用了MPV车型常用的电动侧滑门设计。
为「无人驾驶」而生
智能驾驶圈里那句最硬气的话「4颗以下，请别说话」，如今已经成为了过去式。RT6搭载了Apollo最新一代无人驾驶系统，全车配备38个感知硬件，包含8颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达以及12颗高清摄像头。
激光雷达选用了128线半固态激光雷达，虽然百度没有明确指出激光雷达的品牌及型号，但大概率使用的了与集度同款的「禾赛AT128」。
8颗激光雷达中，有4颗集成在车顶作环视，另外4颗布置于车身作补盲。
车顶的4颗激光雷达将作为感知系统中的「主雷达」，而布置于车身四周的补盲激光雷达将负责对紧急Cut-in场景、低矮物体以及道路静态物体的补充识别。
除了感知硬件外，RT6还搭载了算力达到1200TOPS的「车规级高算力主冗双计算单元」。
RT6的整车硬件及自动驾驶套件零部件全部符合车规级，并且从硬件和软件两个层面实现了整车全冗余。
硬件方面有7重全冗余整车系统，包括：架构冗余、传感器冗余、计算单元冗余、制动系统冗余、转向系统冗余、电源冗余以及双5G通讯冗余；
软件方面搭载了整车 自动驾驶系统一体的故障诊断及风险降级体系。
百度Apollo还自研了自动驾驶专业操作系统ApolloOS，能够兼容多平台架构并达到车规级安全。同时，面向汽车架构的计算和通信中间件，完成车辆软硬件的高度集成和适配。ApolloOS也拿到了行业内第一个自动驾驶车规级的功能安全ASILD认证。
对于RT6以及Apollo最新一代无人驾驶系统，百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇强调：
ApolloRT6既是一辆车，也是一位好司机，它自带的自动驾驶技术，相当于拥有20年驾龄的司机。
既然是为无人驾驶场景而生，除了无人驾驶系统的软硬件，RT6还搭载了线控底盘技术以及更加灵活多变的座舱空间。
RT6可以切换「有人/无人」两种模式，根据需求来选择方面盘的展开或收起。
得益于纯电车型的优势，加上作为Robotaxi无需像一般私家车那样过度考量后备箱的装载能力。作为中短途出行工具的RT6有着较高的空间利用率。
对于这套车内空间的表现，百度Apollo给到的定义为：A级车尺寸（轴距2830mm）、B级车空间（二排脚部空间1050mm）、C级车体验。
并且，车内空间充分展现了百度对「无人驾驶时代」的理解，前排采用了模块化设计，可以根据不同的出行场景进行配置，包含了：座椅、售卖机、办公桌、游戏机等等。可以满足不同用户对办公、娱乐的不同需求。
而这些也成为RT6除无人驾驶软硬件之外另一个极其鲜明的特点。
但这样的设计，RT6并不算先例。在此之前，智行盒子曾发布过两款车型：BM-400和BM-600。
其中，BM-400车内采用了「1 1 3」的三排五座布局，副驾位被取消，取而代之的是存放行李的储物空间和自动售货机。
智行盒子BM-400
第二排也采用了单人座设计，靠近滑动门的区域被空了出来，一是为了方便第三排乘客的上下车，二是用户残疾人士轮椅的放置与固定。
第三排座椅的三个座椅中设计了一个单人座，被称为「国王座椅」，这是一个带有腿托和30°仰角的商务座椅。
而在地球的另一端，位于美国洛杉矶的电动车初创公司Canoo也曾推出过他们的首款电动车产品CanooEV。
CanooEV
虽然这几款车与百度Apollo「自研、自产、自用」的规划上有些许不同，但它们都摒弃了传统的座椅布局，也都为更多的出行方式和出行场景进行了规划。
安全，安全，还是安全！
无论是一般私家车还是Robotaxi，安全总是第一位的。
在作为一款车的「基础安全层面」上，RT6采用了超高强度笼式车身设计，并且针对后排乘客的安全还采用了「面向后排强化安全保障」的设计。
在无人驾驶的安全性上，RT6主要通过单车智能、监控冗余以及平行驾驶三层安全体系来保障驾驶安全。
在单车智能上，以实时性车载基础OS为主，包含地图、定位和环境感知的泛感知系统，再加上决策规划系统以及车路协同系统等多方面构成了自动驾驶主系统的安全设计。
同时，面对不同的风险等级，RT6将以充分冗余的自动驾驶硬件为基础结合监控系统，实现完善的风险降级策略。比如：通过缓刹、停车、路边停靠等方式，实现安全控制车辆从而规避碰撞风险。
除此之外，RT6还搭载了「平行驾驶」功能。基于5G通讯技术，RT6可以实现「远程实时控车」的能力。远程驾舱可以重建车辆当前的行驶环境，云端安全员可以清晰的了解车辆的驾驶和环境情况，并在有需要时进行远程介入，实现远程实时控车。
新时代的「正向思维」
要想打造出一款满足需求、符合定位的无人车，就必须要实现AI技术和车辆工程的深度融合。自研、自产、自用，能够更好地把控安全、质量和成本。
而当前行业内基于一款量产车进行改装、加装自动驾驶套件，远远达不到这些水准和要求，这也是RT6和市面上的改装自动驾驶车辆最大区别。
基于ARCFOX极狐阿尔法T车型的ApolloMoon
同时，RT6能够满足100车规和整车冗余就是基于整车正向设计和适配的前提。并且，在无人驾驶浪潮的推动下：从基于成品车改装和加装到基于车型平台来定制开发，终将会成为无人车发展的大趋势。
与如今新时代的主机厂们不同，现在越来越多的主机厂开始在研发车型的基础上，展开包括芯片、车载OS、智能驾驶系统等智能化软硬件在内的研发。
整理一下就是：为满足车型产品的智能化功能需求，而去自研软硬件。
而百度不同点在于，首先百度Apollo并不是主机厂，而是一家自动驾驶公司，或者说是无人驾驶运营商以及智能驾驶供应商。以为了更好地实现无人驾驶为目的，去造一辆真正符合需求的车。对RT6的诞生而言，这绝对属于「新时代的正向思维」。
自研自用也是一条「降本」之道
一般来说，出租车和网约车的成本主要是三部分：司机成本、车辆折旧和日常运营成本（比如加油充电、保养清洁、保险等等）。
而对于无人车的商业模式来说，成本必须要低于网约车。一方面要通过实现无人驾驶来减少司机成本，另一方面整车的成本也要降低以便于大面积铺设车辆。
RT6对整个百度Robotaxi运营体系的「降本」起到了极大的作用，这其中包括了三个方面：
整车成本降低：RT6针对Robotaxi运营场景进行定制，省去了在运营场景中不需要的硬件、功能以及设计。并且RT6基于百度全自有知识产权平台，也可以大幅降低车辆本身的成本；
自动驾驶套件成本降低：基于技术的进步，RT6使用的车规量产传感器及计算单元，大幅降低自动驾驶套件的成本；
中国制造优势：供应链及生产制造成熟完善，进一步压低成本。
百度Apollo给我们算了一笔账：
按照5年运营周期计算，以一线城市为例，不算车辆费用，网约车司机月成本为8000；而ApolloRT6最大的优势是没有司机，单车25万每月的成本仅为4100元左右。运营成本降低，相应的用户用车成本也会下降。
目前，大多数网约车、出租车（电动车）的单车购置成本约为10万元上下，如果无人车的成本无法控制在40万元之内的话难以与司机驾驶的成本一较高下。并且这里还包括无人车的数据成本、维护成本等等。
所以，RT6这次将整车成本控制在了25万元，虽然依旧比网约车、出租车的单车购置成本高出一倍还多。
但如果长期来看，以5年行驶60万公里为例，成本25万元的车辆折旧一年约5万元，核算到每天折旧约140元，再算上补能、数据等其他费用。如果一单的营收为20元，那每天单车客单量在10-20单左右就可以收回
