公司围绕智能操作系统技术持续研发与创新，形成了从硬件驱动、操作系统内核、中间件到上层应用的全面技术体系，积累了丰富的研发经验和众多自有知识产权。公司的核心技术涵盖5G通信协议栈、深度学习、图形图像技术、系统优化、自动化测试和安全技术等多个方面。
公司的智能操作系统方案支持主流移动操作系统，如Android、Linux、鸿蒙、Windows等，涵盖操作系统的整个领域，包括驱动程序开发和集成、框架优化、运营商认证、安全性增强、UI设计和应用定制。客户主要涵盖各OEM、ODM，以及其他有相关操作系统技术和服务需求的各类品牌厂商。
2、智能网联汽车业务
公司的智能网联汽车业务是为汽车提供多样化的汽车软件产品和技术解决方案。具体来说，公司具备智能操作系统、3D引擎、机器视觉、语音和音频、自动化测试等产品和技术，形成了横跨智能座舱、智能驾驶、智能交互、智能网联和仿真测试等产品矩阵，业务模式包括软件开发、技术服务及软件许可。
公司能够提供从操作系统开发、核心技术授权到应用定制、自动化测试等一站式、全产品生命周期的解决方案、广泛应用于智能座舱、智能驾驶、基于车云一体的SOA的整车智能操作系统。客户主要涵盖汽车厂商及一级供应商，目前已经成为全球知名的智能网联汽车平台产品提供商，在全球拥有超过200家智能网联汽车客户。
3、智能物联网业务
公司的智能物联网业务是为OEM/ODM、企业级以及开发者客户提供一站式解决方案，构建以IoTOS为核心的“云-边-端”分布式智能操作系统及一体化、全场景解决方案。公司智能物联网的产品矩阵包括智能模组、边缘智能站、AI算法、云产品和物联网解决方案，业务模式以商品销售为主。
公司面向智能物联网市场推出TurboX智能大脑平台产品以及TurboXCloud智能物联网云平台产品，为客户提供物联网应用开发的标准化产品及一站式技术支持服务。其中，TurboX智能大脑平台产品是包括了核心计算模块SoM、操作系统、算法以及SDK的一体化解决方案。TurboXCloud智能物联网云平台主要由四个部分构成，分别是：设备管理平台、FOTA平台、应用赋能平台和数据分析平台，该平台产品为客户提供物联网端到端应用解决方案。此外，公司还推出了支持Linux和Android操作系统的TurboXEB5边缘智能站，是专为边缘计算应用场景设计和研发的一款软硬件一体化产品，能够有效解决网络状况不好、传输受限、终端能力不足、全部云端实现成本过高及时延要求严格等问题。
公司的智能物联网产品已经广泛应用于机器人、智能相机、AR/VR、可穿戴设备、智能音箱、智能零售、智慧工业等诸多领域。客户覆盖包括全球知名的扫地机器人厂商、视频会议系统厂商、VR/AR厂商、互联网厂商、云厂商、终端厂商等全球物联网企业。
（二）主营业务收入情况.
1、营业收入结构分析
近三年，公司营业收入结构如下：
单位：万元
项目2021年2020年2019年
金额比例金额比例金额比例
主营业务收入411,549.9499.73&2,234.9199.792,680.32100.00
其他业务收入1,124.310.27U3.450.215.540.00
合计412,674.25100.00&2,788.36100.002,685.86100.00
报告期内，公司营业收入主要由主营业务收入构成，主营业务收入占同期营业收入的比重分别为100.00、99.79及99.73，均达到99以上。报告期内，公司主营业务突出。
2、主营业务收入类型分析
报告期内，公司按业务类型分类的主营业务收入结构如下表所示：
单位：万元
项目2021年度2020年度2019年度
金额比例金额比例金额比例
软件开发150,486.7936.57?426.6136.39U,162.7330.20
技术服务135,476.8232.92?759.6136.52x,799.2643.14
软件许可12,784.603.11,490.884.38,440.508.45
商品销售112,801.7227.41Y,557.8122.713,277.8418.22
合计411,549.94100.00&2,234.91100.002,680.32100.00
报告期内，公司的主营业务类型包含软件开发、技术服务、软件许可、商品销售四大核心业务。最近三年，公司的主营业务突出，收入持续增长。
3、主营业务收入区域分析
近三年，公司主营业务收入按地区分布情况如下：
单位：万元
地区2021年度2020年度2019年度
金额比例金额比例金额比例
中国253,168.4761.527,102.3656.10?219.7844.46
欧美87,125.3921.17W,974.7922.11P,810.1127.81
日本52,876.2712.85@,337.9815.383,249.9518.20
其他国家或地区18,379.804.47,819.786.41,400.489.53
合计411,549.94100.00&2,234.91100.002,680.32100.00
从地区分布来看，报告期内，公司的主营业务收入主要来源于国内，收入金额及收入占比稳步提升。同时，公司国外业务近年来也呈现逐步扩张的趋势，来源于国外的主营业务收入金额逐年提升。由于公司制定了全球化的发展战略，提升公司产品在国内外市场的占有率，整体收入持续增长。
（三）主要业务经营模式
公司拥有独立完整的采购、销售、研发和服务体系。公司根据自身情况、市场规则和运作机制，独立进行经营活动。
1、盈利模式
根据为客户提供的产品和服务类型的差异，公司取得的收入主要来自软件开发、技术服务、软件许可和商品销售四种模式。
（1）软件开发模式：根据客户的实际需求，进行专项软件设计与定制化开发，最终向客户交付开发成果，收取开发费用的业务模式。
（2）技术服务模式：根据客户需求，提供相应的技术人员并开展技术支持、技术咨询、系统维护等服务，收取服务费用的业务模式。
（3）软件许可模式：授权客户使用公司自主拥有的软件产品等知识产权，按照授权期限或客户搭载公司软件的产品出货量收取相关授权费用的业务模式。
（4）商品销售模式：向产业链内各类厂商销售软硬件一体化产品，PCBA和整机产品的设计服务、配套软件产品的授权、软件定制工具的提供等。
2、采购模式
公司采购主要有技术服务采购、元器件、设备和软件采购、设备租赁三种。
（1）技术服务采购
公司主要通过本公司员工开展软件开发、服务、研发等工作。根据业务需要和行业惯例，并考虑到过程中涉及的时间成本和人工成本，公司按照现有管理规范，将所执行的客户项目或自身研发过程中耗费人工时较多、外部技术较为成熟的技术服务外包给熟悉的合作伙伴，从而有效地降低成本、提高效率，最后通过严格的质量控制体系，确保向客户提供产品的准确性、安全性和稳定性。技术服务采购由需求部门提出申请并经由公司批准后，采购负责人筛选服务提供商并通知需求部门，需求部门无异议后由采购负责人实施。
（2）元器件、设备和软件采购
根据软硬件一体化解决方案业务的需要，公司会进行设备样机、内存颗粒、芯片处理器等硬件元器件的采购。相关采购需求经由业务部门提出，采购部门制作采购订单，经由分管主管和财务部门审批后，由采购部门执行并跟踪完成采购，经物控部门入库登记。物控部门和财务部门定期对上述资产盘点、清查，并上报库存状况，监控和及时处理呆滞库存。
公司设备采购包括办公设备采购与研发设备采购。办公设备主要包括纸张、油墨、文具、光盘、U盘、办公软件、电脑、网络设备等。行政部定期查看日常原材料及设备的损耗、库存情况，根据公司日常运营的需要，拟定采购清单，选定合格的供应商，按采购流程实施采购。
研发设备采购针对业务部门的研发、测试设备需求，采购实验测试样机、芯片主板、射频模拟设备、数字示波器、信号发生器等设备。对于该类设备的采购，由业务部门提出需求，行政部按公司流程实施采购。对于技术性较高的专用设备，采购过程由采购负责人与业务部门技术人员共同参与。
软件采购分为软件产品采购与软件授权采购，其中软件产品采购主要针对业务部门的研发、测试以及客户的需求，采购软件产品，如某一算法，之后在此基础上进行集成开发出成熟的产品，进而可申请知识产权并且产出产品可对外销售带来收入利润。对于软件产品的采购，由业务部门提出需求按公司流程实施采购；
软件授权采购主要采购的是系统软件、源代码、数据库等，以便为客户进行定制开发服务，对于该类软件的采购，主要由业务部门按公司流程实施采购。
（3）设备租赁
公司使用的部分研发与测试设备，例如综测仪、基站模拟器、协议分析仪、人脸识别仪等，具备价格昂贵、更新换代较快、专用性较高等特征。考虑到上述研发与测试设备的折旧、更新换代和使用率等因素，公司一般不会大量采购；在自有设备不能满足项目需求时，公司会以租赁的形式获取相关设备的使用权。在业务部门提出申请并经过审批后，行政部门选定合适的供应商实施设备租赁。
3、研发模式
公司的产品研发遵循标准的软件开发流程。除专门的研发队伍和测试队伍外，还有专门的代码管理、质量控制、资源调度、安全管理等岗位，确保产品研发的质量和效率。公司产品研发根据需求来源分为自主产品研发和客户产品研发两种。
（1）自主产品研发
自主产品研发是根据市场的广泛需求，开发公司自主定义的产品及解决方案，并向客户广泛推广。自主产品和解决方案是公司业务的核心，公司在北京、上海、南京、成都、深圳、沈阳、大连、西安、武汉和重庆等地建立了研发团队，从事产品和解决方案的研发。
自主产品的研发模式是以智能操作系统为基础，开发针对芯片厂商、智能终端厂商、汽车厂商、电信运营商、互联网厂商等的软件产品和解决方案。自主产品的需求来自众多客户需求的提炼和整合，自主产品的知识产权完全归公司所有，对增强公司核心竞争力起到了至关重要的作用。
（2）客户产品研发
客户产品研发是指根据客户需求，在其产品基础上进行定制化的产品研发。这类产品往往不具备广泛推广的特点。客户产品研发的需求来源和自有产品研发不同，由客户提出需求，包括产品的形态、功能、界面设计等，一些特殊或专用设备及相关的资料；此外，客户还会提出明确的指标要求（如性能、功耗、缺陷收敛率等）。客户产品的实施方式和过程会因为客户的不同需求，存在一定差别。
客户产品研发通常以项目的方式，由一个典型的项目团队（项目管理人员、研发人员、测试人员、质量管理人员、配置管理人员等）来负责实施，并按照和客户达成一致的项目开发计划来完成项目，最终将软件产品交付给客户。项目完成后，该产品知识产权根据合同约定归客户所有或双方共同所有。客户产品研发模式能够积累核心技术和经验，接触行业前沿技术，学习先进管理方法，有利于
