14南京慧行3201MA1T8RQR9/91320114MA1T8RQR9B2018-07-18
15青岛畅索科技有限公司3702MA3TQG8C3/91370212MA3TQG8C3L2021-01-27
16深圳创通晟达智能科技有限公司4403MA5FQW6X7/91440300MA5FQW6X712020-06-17
17创思远达1100MA005WWG6/91110108MA005WWG6D2021-05-18
18上海畅行达智能科技有限公司3100MA1GXR5Y7/91310114MA1GXR5Y732022-01-24
5、自理报检企业备案登记证明
序号企业名称备案登记号发证机关发证日期
1发行人1100612591北京出入境检验检疫局2013.1.21
2深圳创达4700633184深圳出入境检验检疫局2014.7.2
3深圳天盛4700645885深圳出入境检验检疫局2015.3.11
4信恒创1100625731北京出入境检验检疫局2013.10.30
（七）发行人的核心技术情况
公司是领先的智能操作系统产品和技术提供商。公司的核心技术全面覆盖智能操作系统技术领域，是能够提供从芯片层、系统层、应用层到云端的全面技术覆盖的操作系统技术公司。公司在通信协议栈、操作系统优化、系统安全、图形图像处理、人工智能算法、智能视觉、智能语音、UI引擎和安全技术等方面均形成了自有IP和核心关键技术。
公司处于一个对技术高度依赖的行业，因此，以操作系统为基础的技术创新一直是公司核心战略之一。公司在智能算法、系统定制、系统优化、多媒体、HTML5和安全技术等诸多领域积累的核心技术如下：
序号类别技术名称具体内容/技术特点来源
1系统定制技术操作系统定制技术与工具传统上，厂商需要从不同的源头，以不同的方式获得不同的组件，进行整合和配置，构建出移动终端操作系统。整个构建和配置过程繁复，需要耗费大量的人工和时间。为此，公司研发出“智能手机集成定制中心系统”（简称BYOIC，即BuildYourOwnSmartphoneIntegrationCenter）。移动终端厂商使用BYOIC系统直接完成软硬件组件选型、集成、配置、生成image等工作，而不需要了解系统底层细节。同时BYOIC系统提供PC端主题工具，实现所见即所得的主题定制界面原始创新
2支持国内外电信运营商的认证包公司开发了支持中国移动、中国联通、中国电信、SPRINT和T-mobile等国内外电信运营商的认证包，以灵活的方式同移动智能终端厂商的软件系统进行集成，提升认证包移植效率、降低移植风险，帮助厂商通过电信运营商无线认证测试原始创新
3系统优化技术针对低内存配置手机的优化技术标准的Android系统无法很好地支持低于市场主流内存配置的设备。公司通过研发一套内存管理新机制和优化系统性能技术，使Android系统能流畅的运行在低内存配置设备上原始创新
4拍照实时特效处理技术通过计算预览获取的取景图像数据得到与原始图像相关但不相同的效果图，以增强拍照的趣味性。将特效处理算法移植到3D架构下，利用GPU进行图像处理计算，实现性能提升原始创新
5人脸识别应用技术通过相机取景或图像/视频识别和跟踪人脸，并应用于相机对焦、成像优化、性别/年龄识别和自动图像优化（美容美化）原始创新
6多窗口技术通过对Android原生窗口系统进行改造，可以实现多个应用程序在设备上同时运行和展示。这项技术可以使得大屏手机和平板更为充分地利用屏幕空间，带来更好的用户体验原始创新
7HTML5技术基于HTML5的快速Web应用程序构建工具通过HTML5提供的拖拽功能和UI控件，提供可视化编程环境和更为便捷的Web应用开发支持，通过扩展插件提供更多的UI设计和开发功能原始创新
8安全技术硬件级安全保护技术利用芯片所提供的安全存储功能，在操作系统层面实现硬件级的安全保护，保证密码验证、支付、数字媒体播放等操作安全可靠再创新
9增强安全框架标准的Android安全框架为通用应用提供了简单、通用、粗粒度的安全接口，不能满足安全管理应用的底层特殊安全需求，导致此类安全管理应用和其他被管理的应用处于同样的级别，拥有同样的权限，对系统有同样的控制权，这极大地限制了安全管理应用所能发挥的作用。为此，公司研发了增强安全框架，为上层特殊安全管理应用提供细粒度的安全调用接口，使其可以拥有特别的权限和能力，为系统和用户信息提供更强的保护再创新
10企业移动设备管理FOTA（FirmwareOver-The-Air）无线固件升级为Android系统提供了一套第三方的系统升级方案，能够对智能终端的操作系统进行自动升级，并确保升级过程的安全可靠再创新
11MDM（MobileDeviceManagement）移动设备管理从移动设备的获取、部署、运行及回收4个生命周期环节，提供完善的设备管理策略和技术保障手段，确保每个环节都能顺畅、安全地实施和开展，同时，兼顾企业标配移动设备和员工个人移动设备的特点，在确保安全性的同时，不损害用户在使用移动终端时的体验再创新
12车载技术手机投射通过Carplay、Carlife、Miracast等协议，将智能手机屏投射到车机中控屏幕上，从而使得能够在车机上使用智能手机的功能再创新
13LinuxIVI平台方案基于Linux，做面向车载的定制化，形成面向车厂和Tier1的Turn-Key解决方案（包括底层的芯片平台适配，Midware的改进，性能改善，App/HMI修改）再创新
14AndroidIVI平台方案基于Android，做面向车载的定制化，形成面向车厂和Tier1的Turn-Key解决方案（包括底层的芯片平台适配，Framework的改进，性能改善，App修改）再创新
15快速启动通过对操作系统的内核、Framework等进行整体优化，使得系统能够短时间内快速启动到应用界面再创新
16CAN协议栈通过多年对于车机CAN的开发经验，形成了自主的CAN协议栈，支持CAN通讯、网络管理、诊断等功能再创新
17智能驾驶舱支持硬件虚拟化（Hypervisor）技术在一个硬件上虚拟多个系统，以实现对不同的功能、性能和安全性进行隔离，同时支持运行Android，Linux，QNX等多个系统。用QNX来跑仪表等对功能安全要求高的系统，满足实时性和稳定性要求，Linux/Android系统针对信息娱乐系统进行优化，满足系统扩张性要求。同时还通过AR显示、ADAS信息展再创新
现等丰富驾驶舱的用户体验
18测试技术自动化测试工具开发了一套自动化测试工具集，能够支持手机或者车机系统多种场景下的自动测试，帮助提升产品质量和整体性能。支持的场景包括：系统整体随机自动测试、按照指定场景重复测试、录屏自动生成测试集、自动产生系统状态分析报告等再创新
19UI技术KanziStudioKanziStudio是一款HMI开发工具，其3D引擎性能强悍，使用这个工具不但可以开发出高质量的HMI界面，而且由于它很好的实现了设计与开发分离，使得用户的产品开发时间和成本都可以大大缩减。目前Kanzi产品被广泛用于全球主流车厂的智能驾驶舱的UI设计原始创新
20互联KanziConnectKanziConnect是一个跨OS平台的互联框架，使用它可以很好的实现车机上的多屏互动，以及多系统、云/终端、车机/可穿戴设备/手机之间的互动和数据共享原始创新
21图传技术基于wifi的无线图传技术无人机、SmartCamera等智能设备与智能手机通过wifi连接，并实现图像传输，清晰流畅，延时低再创新
22无人机技术超声测距技术可根据不同的测距要求，产品形态，提供成熟可靠的超声波测距方案再创新
23高级飞行任务规划技术同手持设备地面站配合，可实现无人机基本的任务规划功能，支持多种自动飞行，航点飞行及空管区域自识别等任务，并可适配不同的飞控算法，提供配准的适配接口再创新
24手持遥控器手持遥控器功能如下：控制飞行器，支持USB图传再创新
25针对低光环境的图像效果优化通过综合利用Sensor的binning、HCG等特性，结合平台在降噪算法上的能力。使图像在低光下发挥出更好的效果原始创新
26针对光流悬停的辅助AE算法针对光流悬停的要求和特点，实现了辅助光流适应亮度变化场景的AE算法原始创新
27图形系统定制技术ARIPD调节技术通过改造显示逻辑，Rebase图像分辨率，复合拼接Rebase后的FB，并根据外部输入可对左右眼的间距成像效果进行动态调节，达到人眼最佳观看效果原始创新
28VR2D分屏技术通过openGL技术绘制虚拟3D场景，将原始系统显示图像overlay至虚拟场景中；再将该3D场景在左右半屏单独绘制，完成双目显示功能原始创新
29VR2D兼容技术在VR2D分屏技术基础上，加入头部姿态跟随和头部光标，结合这两项数据进而可以计算出UI焦点，解决2D分屏状态的交互问题原始创新
30交互技术3D场景手势识别通过手势模块抓取人手的运动姿态，然后在虚拟3D场景中实时绘制手的当前姿态，再根据算法判断出手的动作比如点击、捏等，并将这些动作上报，触发定制过的UI逻辑，产生相应响应动作再创新
31MICArray数字Mic与芯片I2S在硬件通路的接法使得一个I2S上可以连接2个以上的Mic，突破传统接法，扩展了芯片外界Mic的个数，支持更好的Mic声音采集效果原始创新
32人工智能人脸关键点根据人脸面部关键点的相对位置关系作为辅助监督信号，原始创
技术定位提高人脸关键点定位的准确度新
33面部姿态评估根据人脸面部关键点的相对位置关系作为辅助监督信号，提高人脸面部姿态的精确度原始创新
34人脸特征提取在训练集中引导提取的人脸特征扩散分布，得到更易区分的人脸特征，使得在10万以上的人脸地库中人脸识别准确度能够达到99以上原始创新
35活体检测从图像中提取人工特征与图像数据一块送入AI网络训练，能够提高RGB活体识别的准确度到95，IR活体识别的准确度到99以上原始创新
36环视图像拼接技术环视算法是一种多重算子高品质视觉图像视频流拼接处理技术，更可耦合多种深度信息提高质量。其可在辅助驾驶及多领域应用以保证驾驶与设备安全，为设备及其他应用提供拼接图像数据原始创新
37系统级图像算法优化综合算法特性，充分利用系统资源，借助DSP/GPU/DPU等算力资源，优化内存结构，完成对算法的整体优化(基于OpenCV/openFramework等开源框架均可)再创新
38双目3D人脸检测（用于活体检测）实现对基于双目深度图及人脸检测的活体检测技术，并基于fastcv做出优化（效率可达cpu-base的260倍）再创新
39基于声源定位的实时软件PTZ跟随算法基于人脸检测与声源定位，实现实时人脸PTZ跟随，并支持广视角畸变补偿原始创新
40语音识别技术利用卷积神经网络技术对语音识别的声学模型进行改进，相对于原来深度神经网络的声学模型方案更加鲁棒，语音识别效果更好。使用端到端的语音识别特征提取技术，改进原来人工选取特征的方案，使得语音识别率提升再创新
41边缘计算技术边缘计算框架对南向提供统一的传感器和协议接口，北向提供不同云端的接入，同时，提供异构计算框架，方便A
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