公司的研发流程图如下所示：
开始立项阶段需求分析和项目策划阶段方案设计阶段样机研制阶段设计定型阶段试生产阶段结束
4、公司的研发创新及激励机制
公司的研发技术中心制定了一系列规范、健全和完善的规章制度，主要有：质量手册、软件开发管理规范、结构设计评审要点、军品研发与交付质量控制要求等规章制度。各项规章制度不仅有效地保证科研环境的利用，也有利于科研项目的实施，有利于企业技术中心的运行。
目前公司旗下拥有3个省部级研发中心，包含：2个北京市经信局的北京市企业技术中心，1个北京市科委的北京市科研级研发机构；承担1个省部级重点实验室，即：工信部工业互联网产业联盟时间敏感网络关键设备实验室，10家国家级高新技术企业，包括：
（1）公司2020年被认定为高新技术企业，证书编号为GR202011004531，有效期为三年，在2020-2022年度间执行15的企业所得税税率。
（2）公司之一级子公司上海东土致远智能科技发展有限公司2022年被认定为高新技术企业，证书编号为GR202231001695，有效期为三年，在2022-2024年度间执行15的企业所得税税率。
（3）公司之子公司上海东土远景工业科技有限公司2020年继续被认定为高新技术企业，证书编号为GR202031001538，有效期为三年，在2020-2022年度间执行15的企业所得税税率。
（4）公司之二级子公司北京东土拓明科技有限公司2022年继续被认定为高新技术企业，证书编号：GR202211005614，有效期为三年，在2022-2024年度间执行15的企业所得税税率。
（5）公司之二级子公司北京东土和兴科技有限公司2020年被认定为高新技术企业，证书编号：GR202011004573，有效期为三年，在2020-2022年度间执行15的企业所得税税率。
（6）公司之二级子公司北京东土军悦科技有限公司2020年被认定为高新技术企业，证书编号：GR202011004652，有效期为三年，在2020-2022年度间执行15的企业所得税税率。
（7）公司之二级子公司北京飞讯数码科技有限公司2020年被认定为高新技术企业，证书编号：GR202011009132，有效期为三年，在2020-2022年度间执行15的企业所得税税率。
（8）公司之二级子公司北京科银京成技术有限公司2020年被认定为高新技术企业，证书编号：GR202011004557，有效期为三年，在2020-2022年度间执行15的企业所得税税率。
（9）公司之二级子公司东土科技（宜昌）有限公司2021年被认定为高新技术企业，证书编号：GR202142002430，有效期为三年，在2021-2023年度间执行15的企业所得税税率。
（10）公司之二级子公司北京东土正创科技有限公司2020年被认定为高新技术企业，证书编号：GR202011006659，有效期为三年，在2020-2022年度间执行15的企业所得税税率。
公司依托东土宜昌工业互联网产业园成立东土学院，全方位打造工业互联网国际交流教育中心。对内，东土学院是公司人才和组织的赋能器，围绕组织能力、员工能力、知识萃取和生态构建等方面赋能组织、人才和业务，强化企业核心竞优势，助力战略实施和企业发展；对外，基于公司在工业互联网领域的技术优势、人才优势和现代化的产业教学优势，与国内外知名高校、行业机构、专业联盟和战略合作伙伴合作，承办工业互联网培训项目，设立现代产业学院和实践基地，将公司在工业互联网领域的优势在培训教育领域进行延伸和推广，实现价值创造和品牌增值。
公司以岗位价值作为薪酬体系的基础，关注战略发展的核心职能和关键岗位，并根据业绩表现建立具有市场竞争力的规范化的薪酬体系。公司每年根据经营战略目标、市场薪酬水平和物价水平变动等因素，提出合理化的薪酬调整措施，调动员工积极性，并激励员工不断创新。
5、公司核心技术情况
报告期内，公司获得主要技术突破如下：
工业控制领域
序号年份项目
12020年2020年世界人工智能大会组委会与福布斯联合在中国举办首届全球工业智能领域“湛卢奖”评选活动，活动的主题为“创新.融合.筑基，开启智能工业未来”，评委由联合国工业发展组织、工业互联网产业联盟（AII）、美国工业互联网联盟（IIC）、中国工程院专家和知名投资机构代表，以及美国、欧盟等行业的权威代表组成，东土科技和西门子（中国）有限公司共同获得“湛卢奖”技术创新奖。
22021年公司5G 工业互联网应用技术逐步成熟，在某大型企业南京滨江智能制造基地成功部署国内首条基于5G 云化PLC控制的自动化产线；与三一重工、中国联通联合发布全球灯塔工厂5G云化PLC应用，率先在三一重工北京桩机工厂试点，后续推广到三一重工全国30 灯塔工厂，通过在龙头企业先行先试，进而向中小企业复制推广，加速产业生态建设；与飞腾公司共同打造以“5G 视觉检测 云化PLC控制”的智能皮带纠偏系统，为大型钢铁制造企业提供完整的智能化改造方案。
工业通信领域
序号年份项目
12021年公司牵头制定了国家标准GBT38844-2020《智能工厂工业自动化系统时钟同步、管理与测量通用规范》和国际标准《基于IPv6的时间敏感的宽带总线技术标准》等相关国际及国家标准，承担政府科研项目“时间敏感网络（TSN）基础标准研究与试验验证”，率先推出了包含网络设备、操作系统、CNC及边缘控制等一系列自主研发的创新型TSN产品，实现微秒级确定性服务，可有效提升控制流量传输的实时性、确定性和网络的稳定性。2021年9月，在工信部主办的“2021工业互联网网络创新大会”上，东土科技TSN网络通信产品荣获首批“时间敏感网络（TSN）产业链名录计划”测试认证证书。
22022年2022年2月，工信部工业互联网产业联盟正式发布由东土科技承担“工业互联网产业联盟时间敏感网络关键设备实验室”，实验室的设立标志着国内时间敏感网络关键设备的研发和产业化应用已进入到全面提速阶段。2022年10月，公司主导制定的《基于时间敏感技术的宽带工业总线AUTBUS系统架构与通信规范》国家标准正式发布。
32023年2023年3月，公司牵头制定的基于IPV6的工业控制总线标准AUTBUS国际标准（编号为工业通信系列国际标准IEC61158的Type28和IEC61784的CPF22）之6项国际标准获IEC正式发布。该技术是国际上首项全IP工业控制协议，AUTBUS国际标准的发布标志着公司在工业互联网底层控制技术的持续突破，有助于公司构建“自主智能”的工业网络和控制体系，实现智能工业控制底层技术的统一。
在多年的技术沉淀与技术积累的过程中，除现已授权的专利外，公司还拥有多项专有技术，截至2023年3月31日，公司及下属子公司合计拥有计算机软件著作权910项、专利794项，其中，发明专利598项，实用新型专利58项，外观设计专利138项。
6、公司科研情况
公司主要研发项目如下：
序号项目名称项目目的项目进展拟达到目标预计对公司未来发展的影响
1国产万兆核心交换机研制国产万兆核心交换机新产品设计定型基于自有国产芯片，研制三层万兆模组化核心设备，与其他产品组成完整的轨道交通解决方案，全栈支持ipv6协议族，支持万兆nat功能特性，应对更多应用场景。丰富公司产品系列，巩固现有市场地位，并开拓公司在轨交、电力、煤炭等行业新市场。
2TSN产品研制国产TSN网络新产品样机研制基于自有国产芯片，开发时间敏感网络（TSN）工业以太网交换机及TSN终端设备，支持卡轨、机架式、板卡等多种形态TSN产品，推出完整TSN行业解决方案。巩固公司在TSN技术的行业领先地位，推动TSN技术产业化与大规模应用。
3AI边缘控制器NEWPRE300X研制面向智能制造行业应用的AI边缘控制器NEWPRE300X系列产品设计定型基于公司Intewell操作系统及MaVIEW控制系统，开发集机器视觉、逻辑控制、运动控制于一体的AI边缘控制器。满足3C、锂电等行业用户的产品需求，推进公司边缘控制器在在智能制造行业客户拓展。
4车载边缘AI控制器研制面向智能工程机械设备的AI控制器新产品市场推广面向特种工程车辆提供集人工智能系统和控制系统于一体的一体化车载边缘AI控制器。丰富公司产品系列，推进公司边缘控制器在工程机械行业应用。
5智能起重机控制系统研制智能起重机远程控制系统、电气控制系统和人员安全分析系统新产品小批量试制面向起重机行业提供全套智能控制解决方案，助力传统起重机向智能化、无人化起重机发展。丰富公司产品系列，推进公司边缘控制器在工程机械行业应用。
6风电一体化辅助控制系统研制风电一体化辅助控制系统新产品试验局研制集风机传动链状态监测系统（CMS）、叶片振动监测系统（BMS）和塔筒及基础状态监测系统（TMS）的数据采集、处理及计算于一体的智能风电辅助控制系统。丰富公司产品系列，推进公司边缘控制器在风电行业应用。
7工业互联网操作系统Intewell操作系统优化升级市场推广以市场为导向，健全智能工业操作系统的南北向生态，扩大智能控制行业的装机量，提升操作系统易用性。开拓公司操作系统在汽车电子、轨交、电力、工厂、工地等市场应用
8工业互联网 数智化工安全生产管控平台研发以分级管控为核心的“工业互联网 数智化工安全生产管控平台”，搭建企业端、园区端、政府监管端“多层布局、三级联动”的全栈式解决方案版本迭代中采用人工智能、大数据等技术，增强人员管理、设备全生命周期管理、双重预防机制、重大危险，源管理的可视化、可预测性能力，提升企业、园区、行业监管的安全风险管控数字化、网络化、智能化水平。扩展公司应用市场的覆盖领域，增强公司在工业市场的行业竞争力，为未来深度参与数字化转型、智能化升级做好应用场景准备和技术经验积累。
9AI视频分析管理平台MaVIEWIVA研制智能AI视觉应用管理平台试验局部署具有“前端相机接入-AI算法绑定-实时视频展示-告警事件审核-智能统计分析”全链能力的管理系统（单机版/集群版），前台提供带AI识别结果的实时监控视频展示、事件告警与审核、大屏统计分析，后台提供相机接入、AI算法配置资源管理（相机接入、AI算法可视化配置等）和系统管理（用户管理、设备管理）等模块。丰富公司在工业人工智能领域的应用，补齐公司软件定义控制系统平台智能应用组件。
10AI边缘超脑研制AI视觉应用边缘服务器试验局部署研制面向智慧工地和智慧化工领域的AI边缘大脑，包含MaVIEWIVA平台和14种安监算法，单台最高支持32路摄像头并行实时AI视频分析，异常事件告警响应时间<1s。超脑仅通过直连相机或监控汇聚交换机即可自动接入实时监控视频流，通过MaVIEWIVA平台灵活绑定算法，实现即插即用，充分利旧，赋能现有传统监控系统达到无人化智能安全监管目的。丰富公司在工业人工智能领域的应用，完善软件定义一控制系统平台智能应用组件。
11国产化边缘通用控制器研制国产化边缘通用控制器Newpre5100样机研制采用龙芯平台研发边缘通用控制器，结合公司Intewell操作系统及MaVIEW控制系统，开发集机器视觉、逻辑控制、运动控制于一体的AI边缘控制器。丰富公司智能控制产品线，拓展产品应用领域
12边缘通用控制器研制边缘通用控
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