来源时间为：2022-09-13
背后有着政策方向和经济效益的考量
在自动驾驶商业化明显提速的同时
随之产生的行业矛盾
也亟须相关政策法规的指引
自动驾驶，这项被视为人工智能领域中最难落地的技术之一，正迎来中国多个城市的政策支持。
由于自动驾驶技术瓶颈的限制，自动驾驶行业在经历早期的投资热潮后，一度“退潮”。业内人士认为，自动驾驶出租车大范围落地仍需5~10年，商业化也进展缓慢。由于长期处于“测试”“示范应用”阶段，自动驾驶车辆在政策上缺乏商业化运营资质，企业也一直没有“收费”，难以进入商业化阶段。2021年开始，许多自动驾驶初创公司通过寻找网约车平台等合作伙伴，尝试无人出租车的商业化运营，以商业化推动技术迭代升级和大规模推广应用。
不过，今年以来，一系列政策对自动驾驶商业化“开了口子”。其中备受瞩目的是8月8日交通运输部发布的《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿），提出在保障运输安全的前提下，鼓励在特定场景使用自动驾驶汽车从事出租汽车、公交车客运和普通货物运输。行业普遍认为，这是交通运输监管部门在自动驾驶商业化落地上的积极表态。
自动驾驶商业化在地方的落地也明显提速。7月20日，北京正式开放中国首个主驾无人的出行服务商业化试点。8月，重庆、武汉两地发布自动驾驶全无人商业化试点政策，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格。
各地争先竞逐商业化试点，比拼政策开放程度，背后有着政策方向和经济效益的考量。自动驾驶已经不仅是企业之间的竞争，也是地区与地区之间的较量。
大范围落地的多重难题
从苏州北高铁站出来，乘客很可能通过线上平台叫到一辆自动驾驶车。它或许和其他车辆有着明显的外观区分——车顶上有伞状的面积较大的传感器，也可能看起来与普通车辆无异。苏州市相城区的“长三角智能驾驶产业示范区”，地处苏州北方圆约10平方公里范围，500多辆自动驾驶车辆在道路上测试、应用。
乘客可以通过线上平台打到Robotaxi、Robobus，在自动驾驶专用站点上下车，目前尚未收费。苏州是较早开展实现自动驾驶公交巴士常态化运营的城市，在苏州，乘客可以通过“轻舟出行”小程序搭乘自动驾驶巴士，目前有嘉境天城花园、玉城实验小学等7个站点，这条名为“轻舟苏11线”的公交线路每天9：00运营，16：30结束，定位为3公里短途接驳。
2021年6月10日，江苏苏州市的“无人小巴”停靠在站点载客。摄影/本刊记者泱波
“轻舟出行”由无人驾驶通用方案公司轻舟智航开发，其联合创始人兼CEO于骞告诉《中国新闻周刊》，轻舟智航在2020年落地苏州，从最开始的几十名员工发展到目前接近400人。轻舟智航面向城市开放道路的自动驾驶巴士——龙舟ONE已经在苏州高铁新城运营两年，总共开设了8条线路。
于骞表示，由于Robotaxi大范围商业化落地还需要5~10年，而Robobus由于运行路线固定，可能只需2~3年即可落地，因此率先将应用场景落在了Robobus上。
自动驾驶商业化落地难主要在于技术问题。于骞认为，Robotaxi大范围的普及在技术上仍然有很多需要突破的地方，即便是Waymo也只在限定区域内实现全无人驾驶。Waymo是全世界测试里程最长的自动驾驶公司。根据美国加州交通管理局（DMV）公布的2021年度自动驾驶路测报告，测试里程排名第一的Waymo全年跑了232万英里。
在加州DMV每年公布的路测数据中，MPI（MilesPerIntervention，每两次人工接管之间行驶的平均里程数）被认为是衡量自动驾驶技术水平的关键指标之一。2021年，Waymo的安全员接管了292次，MPI为7965英里，也就是每7956英里需要接管一次，仅按MPI比较，Waymo自动驾驶系统的可靠程度大约为人类司机的1/45。而在2019年，Waymo的MPI为1.32万英里，两年来接管次数不降反升。
“传统数据采集方式的边际效益已经不显著了，这是客观技术问题，”自动驾驶技术与出行服务商中智行战略负责人狄笛说，“单车智能从0到90的场景能解决得不错，但90到100的长尾难题就很难突破了，再提升1都需要付出十倍、百倍的代价。”
技术难题会限制商业化落地。“共享式自动驾驶未来主要的收益点是替代人类司机的部分所得。”狄笛说。根据网约车平台滴滴出行2021年报，司机的酬劳加补贴已经占到净车费的80左右。用自动驾驶系统取代人类安全员是商业化的必经之路，但自动驾驶行业迟迟没能“拿掉”车上的安全员。
狄笛认为，在技术问题之外，经济效益也是横亘在自动驾驶公司头上的难题，“L4级别自动驾驶需要激光雷达、毫米波摄像头、大算力芯片单元等设备，一辆自动驾驶车的制造改装成本大多在50万元以上。”
中智行于2018年成立，在2019年宣布通过车路协同的技术路线发展自动驾驶。由于技术与商业化进展遇阻，自动驾驶行业在经历了早期的投资热潮后，一度趋于冷静。为打破自动驾驶技术瓶颈、早日商业化落地，在自动驾驶领域产生了两种不同的技术路线。除了Waymo、轻舟智航采用的单车智能路线，还有中智行采取的车路协同路线，后者强调智慧道路对车的赋能。
在苏州，中智行与天翼交通合作的车路协同方案“轻车·熟路”已经落地。天翼交通是由中国电信、中智行、苏州国资平台三方共同出资设立的智能交通运营及服务供应商，于2021年成立。“轻车·熟路”是指以L2轻量化配置的智能汽车，通过利用智慧道路的能力，实现L4级别自动驾驶。在这一方案中，中智行负责车端自动驾驶整体解决方案，天翼交通负责路端建设。
传统单车路线下，感知完全依赖自动驾驶车自身的传感器，但“轻车·熟路”方案中，即便将车端全部传感器遮蔽、仅依赖路端的感知，汽车也能通过车载5G通信模块获取路端智能信息，并以此作出驾驶决策。
“智慧道路作为‘外挂’，在技术安全上能弥补单车的不足。”狄笛说，“在经济效益上，将部分感知、计算设备置于路端，车端相对轻量化，在量产方案中保留轻量化传感器，使车路智能互为冗余，也能使得智慧交通整体降本增效。”
在高铁新城苏州北站附近的核心商圈地带，天翼交通部署有1条包括12个路口、长达6公里的“全息道路”，依靠接近200个不同类型的传感器，与后端的车路协同数字孪生平台联结，能实时跟踪、全方位记录道路范围内所有交通参与者的状态，并将路况传递给匹配的自动驾驶车辆，实现“车路协同”。
不过，“轻车·熟路”尚未公开路测里程与接管情况。有行业人士认为，车路协同中的责任主体不明确，车端和路端之间的决策矛盾难以解决，车和路要实现真正协同还需要长时间的验证。
有车路协同领域人士指出，当前的技术条件下主要通过置信度来判断车端和路端数据的有效性，再决定是“听车的”还是“听路的”。但这一体系依然需要海量的大数据收集与验证来提升系统决策的准确性。这也需要车路协同与自动驾驶企业不断磨合，以大量的测试数据验证来提升决策的可信度。
政府和企业为何如此“热衷”？
尽管自动驾驶距离大范围落地仍有技术难关，但自动驾驶企业已经在寻求商业化试点。“允许自动驾驶乘用车开展运营收费，是商业化的开端。”狄笛说，“自动驾驶要在一定区域内、任意点到点跑起来，能够常态化运营、商业模式能被允许落地，才能反过来推动技术迭代升级和大规模推广应用。”
由于商业化运营需要牌照，而自动驾驶企业并不具备相关资质，从2021年起，各自动驾驶公司通过与第三方出行平台合作的方式，“曲线救国”。今年8月，自动驾驶公司小马智行宣布，小马智行Robotaxi将在曹操出行北京地区上线。轻舟智航、中智行等企业也在计划与网约车平台在苏州联合运营Robotaxi。
不过，与网约车平台合作运营有其缺点。一位不愿具名的行业人士表示，这意味着在自动驾驶路段以外，要恢复网约车驾驶员人工驾驶，实际上是一种混合运营模式，对于自动驾驶企业来说是不彻底的商业化，责任边界不清晰，用户体验也不好。
尽管自动驾驶技术瓶颈仍然存在，从国家到地方层面陆续出台的向好政策，也意味着对于自动驾驶产业的支持。
8月8日，交通运输部组织发布的《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿），提出在保障运输安全的前提下，鼓励在特定场景使用自动驾驶汽车从事出租汽车、公交车客运和普通货物运输。轻舟智航副总裁程修远告诉《中国新闻周刊》，《指南》以审慎的态度鼓励自动驾驶企业进行商业化试点，有利于促进自动驾驶行业商业化闭环。
标准排名城市研究院院长谢良兵此前表示，中国各大城市之间以往的竞争围绕着争取国家级智能网联汽车测试示范区、自动驾驶相关政策颁布、测试牌照发放以及测试道路搭建等维度来进行，而现在，各地已彻底进入了自动驾驶商业化试点的竞夺阶段。
2021年2月27日，湖北武汉街头的自动驾驶出租车队。图/视觉中国
允许当地自动驾驶车辆商业化运营，被看作地方政府支持自动驾驶发展的信号。7月20日，北京正式开放国内首个“主驾无人”出行服务商业化试点。紧接着，重庆、武汉两地不甘落后，宣布“全无人”自动驾驶商业化试点。此外，深圳、平潭、厦门、常州、郑州等地也屡屡传出自动驾驶商业化新进展。
北京市于2020年9月设立北京市高级别自动驾驶示范区，示范区工作办公室主任由北京经济技术开发区管委会副主任孔磊担任。业内人士透露，相比较一些城市的自动驾驶工作小组为“兼职”身份，北京自驾办是实体机构，“级别很高”。
目前，北京的商业化试点为“主驾无人”阶段，百度和小马智行成为首批获许企业，将在经开区核心区60平方公里范围内投入30辆主驾无人车辆，开展常态化收费服务。
争抢全无人商业化试点第一城也十分激烈。《重庆日报》在8月8日发布报道，称其从百度获悉，中国首个全车无人化示范运营资格在永川发放。凤凰网湖北同日发文称，武汉政府部门向百度发放全国首批无人化示范运营资格。
根据交通运输部最新的《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿），从事运输经营的完全自动驾驶汽车应当配备远程驾驶员或安全员。目前永川的萝卜快跑已经允许“车内全无人”，但同时配备了远程安全员。
尽管多地争相出台政策鼓励自动驾驶商业化试点，但其距离真正的“商业化落地”仍有距离。国家发改委综合运输研究所城市交通研究室主任程世东认为，目前的自动驾驶商业化只是一种“象征性的收费”，还没有形成大范围的成熟的商业模式，仍然属于测试阶段。
程世东建议，各地没必要在政策上争夺商业化试点。“自动驾驶企业尚不盈利，对于经济效益的影响和带动并不明显。企业也不需要去那么多城市路测，热带、温带、山区、平原，满足特定场景的一些城市就足够，主要是测试不同的场景下无人驾驶的状态。”
狄笛也认为应该“单城打透”。“中智行的大战略是单城打透，多城复制，一定要在单点要有突破，在某个城市内试点数十公里不是真正的商业化。”狄笛说，“自动驾驶有一个术语叫ODD（operationaldesigndomain，可运行区域），要在该区域内充分验证，具备商业化能力再往外走。”
不过，在推动自动驾驶商业化进程上，地方政府和企业的一拍即合，看上的是未来更大的市场蛋糕。苏州市政府为推动自动驾驶发展，成立了国资平台先导（苏州）数字产业投资有限公司，其董事长王佳利认为，智能网联汽车涉及多学科交叉跨界，细分产业链多，产业带动性强。
有业内人士认为，在传统基建项目饱和的背景下，智慧道路或将成为新基建投资的风口。2021年5月，住建部、工信部联合宣布“双智”（智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展）试点，被
