来源时间为：2021-07-15
武汉地铁5号线列车亮相：全自动驾驶，乘坐如穿行时空隧道2021-07-1520:37
以下文章来源于长江日报，作者长江日报
来了来了！
武汉全自动驾驶地铁！
今日（15日）上午
记者踏上一辆
正在联调联试的
5号线全自动驾驶列车
跟着一起“云”体验
01
没有驾驶室，列车内通透，列车外视野好
列车启动后，大家的关注点都在车头和车尾的位置，取消了驾驶室的列车显得格外通透。
列车行进过程中，记者站在车尾，可以清楚见到隧道内的实景，当经过有灯光的车站时，圆形的隧道在灯光下呈现一种多维度的视觉，让人仿佛进入时空穿梭隧道。
乘客在地铁5号线列车的车头、车尾均可直接看到行驶区间的隧道或者高架桥。长江日报记者李永刚摄
不一会，地铁列车行驶到高架段，车厢内一下子变得更亮堂了，两边的城市景致映入眼帘。再次站在车尾，感觉更加通透，车辆的行进中给人全新的视觉感受，有别于以往的列车。
地铁5号线列车行驶在高架段。长江日报记者李永刚摄
5号线线路色为首义红，车内采用了客室一体化设计。今后，乘客在全新的5号线列车车头，可以通过玻璃窗一览地铁隧道内的全景，在车头可以见到列车全速前行的过程，体验列车全速前进的速度感。
5号线列车颜色为首义红。长江日报记者李永刚摄
02
世界上最高级别的自动运行，拥有完全自主知识产权的技术
5号线列车采用四动两拖六辆编组，为武汉轨道交通首个全自动驾驶项目。列车采用具有完全自主知识产权的国产FAO系统，可实现目前世界上最高级别（GoA4）的自动运行。
5号线列车。长江日报资料图
列车长约为140米，高3.8米，宽3米，最高运营速度为80公里/小时，每列车定员载客约1896人。
车体采用铝合金轻量化车体，牵引系统采用直流1500V第三轨受电，通过变压变频(VVVF)系统，给三相交流牵引电机提供动力进行牵引。
调试完成后武汉地铁5号线能够按计划自动完成远程唤醒、上电自检、发车离站、到站开闭车门、无人折返、运营后回库休眠、自动洗车等全自动场景。
目前5号线正在车辆段以及武汉站至南三环站进行信号系统、车辆系统、综合监控系统、通信系统等各系统的联调联试，具备测试环境的913个测试项实际通过率97.84，达到并超过预期95的测试目标。
下一阶段，主要围绕全线跑圈稳定性及场段列车唤醒稳定性这两个方面持续进行，并随着各系统稳定性提高，再次重点进行无人驾驶场景验证。
03
众多“黑科技”保障出行安全、高效
列车采用全新的变频空调系统，可实现最大限度地节能降耗，并且配备具备杀菌、消毒、净化空气等功能的等离子空气净化器。
车内的自动调节照度功能的照明系统，有效提升乘坐舒适度。
工作人员调试中。
车内有紧急对讲装置具备摄录功能，使得控制中心能更加全面地掌握客室内情况。
车门、站台门均具备防夹功能，车门及站台门关门过程中如遇到障碍物会自动打开，并再次尝试关闭，可自动开关3次。
车门站台有门间间隙探测功能，如关门后，车门站台门间遗留乘客或物品，系统将禁止列车发车，保障乘客及物品安全。
列车上信号、牵引、制动、网络、走行部等系统均设置健康检测装置，实时检测列车各设备运行状态，并实时上传控制中心，发生故障或异常时，系统自动联动降速或降级运行处理。
恶劣天气下，可采用雨雪模式运行，系统自动降低列车运行速度、加大列车安全距离、降低牵引制动力等保证列车的安全运行。
04
地铁5号线将缓解武昌拥堵、改善青山交通条件
武汉市轨道交通5号线工程起于南三环站，止于武汉火车站，线路全长33.57公里，其中高架线7.92公里，地下线27.209公里。全线设站25座，除南三环站、白沙五路站、青菱站和江国路站为高架站外，其他21座车站均为地下站，其中换乘站10座。
资料图：武汉地铁5号线站点原示意图（未增加黄家湖五街站、黄家湖三街站两座站点）。
5号线工程南北纵贯武昌全镇，布设在长江沿岸的重要客运交通走廊上，是武昌区域内第一条骨干线路。
建成通车后，可以分担过江客流，有效缓解武昌中心城区的交通拥堵状况，改善青山区的交通条件，提升沿线各组团间的公共交通服务质量，不断完善轨道交通网络架构，提高已建路网的联通水平，同时有利于沿线旧城区加速升级改造、沿线待开发地区的加快开发建设，进一步优化城区布局功能，改善沿线投资环境，增强区域竞争力，助力武汉经济高质量发展。
长江日报出品
采写：记者龚萍通讯员刘丹丹袁永华实习生段晓涵
摄影：记者李永刚
视频：剪辑胡胜
来源_长江日报-长江网
原标题：《武汉地铁5号线列车亮相：全自动驾驶，乘坐如穿行时空隧道》
特别声明本文为澎湃号作者或机构在澎湃新闻上传并发布，仅代表该作者或机构观点，不代表澎湃新闻的观点或立场，澎湃新闻仅提供信息发布平台。申请澎湃号请用电脑访问https://renzheng.thepaper。cn。
