来源时间为：2017-09-17
近几年，“智能时代”已初现端倪。随着众多高科技公司致力于将AI的研究成果转化为产品与服务，多年前的科学幻想都成为了现实：人工智能，正在深刻改变着我们的生活。近日，记者有幸走进位于天津高新区国际创业中心的恩泊泰(天津)科技有限公司，了解人工智能在汽车领域的运用，一睹机器视觉的新科技风采。
争做机器视觉技术的领跑者
恩泊泰(AnglePointTech)是一家研发机器视觉核心技术算法、软件、硬件系统的企业。勇争全国领先的精神，使企业充满了活力，也促进其不断的创新发展。企业早期从事于人脸识别的研究开发，并在澳洲开展过智能安保的项目。2016年获《苏州吴中区创业领军人才奖》和《天津市*》，今年年初还完成了数千万的融资。
今年，研发新一代的车载智能视觉系统成为了其工作重点，旨在通过视觉传感器实现对车、人、物的自动检测与跟踪、轨迹预测与分析，对固定目标的识别与定位，以及对交通状况与事件的实时理解，让车载设备具备智能，能自动地理解汽车周边的环境与情况。
CalmCar：基于“深度学习技术”的新探索
CalmCar是恩泊泰研发的基于“深度学习技术”的智能车载视觉系统，是新一代辅助驾驶(ADAS)、自动驾驶、无人驾驶的视觉前端。与众不同的是，其抛弃了目前市场较为主流的、传统的模板匹配的方式，而是走上了深度学习的道路，将语义分割、目标检测与跟踪、场景理解与分析等在车载视觉上的处理有效地组织在卷积神经网络的框架下，形成整体的端对端的处理方案，并优化了车载视觉的神经网络模型。
“传统的算法不能检测形变物体，这是行业的难关之一。”恩泊泰CTO谢博士告诉记者，当人下蹲时，汽车转弯时，基于传统算法的智能车载视觉系统就显得“力不从心”了，甚至会因此酿成交通事故。而这，正是CalmCar的优势。
据悉，恩泊泰拥有自己的专业标注团队，最近还将在苏州成立一个10人的标注团队。虽然标注的规则较复杂，但是得出的样本数据是公司最宝贵的财产。通过系统对这些标注样本的深度学习，CalmCar对形变物体，以及部分遮挡物体的识别精度大大增加：已经可以提供精准的轿车、公交车、行人等的检测，且只露一个车头即可被检测出来，近处的检出率达95以上。
紧跟科研前沿延续探索之路
旧的算法无法兼备速度与精度的特点。于是，恩泊泰紧跟学术界的前沿动态，自己开发了支持增量训练与并行计算的新算法，解决了大数据下的学习问题，且随着数据的增多，其性能越来越优异。
此外，芯片级别不断优化，配合自主开发的追踪算法，也使整套系统能够在小型化嵌入式系统中实时稳定运行，达到1s实时处理25-30帧的高效率。
然而，距将新算法应用于终端产品还有很长一段路要走。但恩泊泰没有放弃，也一直将产业化作为自己的目标，针对在新技术与产品结合时产生的诸多局限，CalmCar已做出了探索甚至突破。“我们可视距离的目标是90-120米，”谢博士自信地说到，“原来只能用一个USB的摄像头，经过我们长时间的研究探索，现在已经能用工业级的了。这是一个大突破。”
用算法促进创新用创新创造成绩
机器视觉技术在国内市场上仍未成熟。谢博士认为，在新兴的领域，创新就是不断“试错”的过程，由于缺少成熟的系统的理论支撑，一切都需自身慢慢摸索，“试一个方向，做到头，不行的话再换一个方向。”
如今，方向已找到，还有诸多的细节有待突破、日臻成熟。在谢博士看来，算法是促进创新的动力：“尽可能量化，用可视的数据直观且客观地判断是否有进步，哪里有不足，看到进步与问题才能更好地促进创新。”
目前，CalmCar已获得了一定的成绩：与一家世界级汽车电子零部件供应商正在联合定制开发，测试；与国内最大的通讯设备供应商合作开发ADAS、ITS的视频结构化算法、软件、硬件；为一家国家级汽车研究机构和一家国内顶级整车厂提供定制开发路况采集设备；参与首都机场基于TX1/TX2的安防应用。
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