来源时间为：2024-11-12
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发私信给李雨晨
地平线余凯，站在中国智驾的历史路口
本文作者：
2024-11-1211:39
导语：地平线的背后，不仅承载了余凯作为“科学家”的理想，而是一批深度学习学者与工程师的共同历史使命。
过去十年的创业者中，既有“书本智慧”又有“街头智慧”的人很少，地平线的余凯是其中一个。
100多篇学术论文、NECLab主任和百度IDL常务副院长的经历塑造了多维的余凯。他跟雷峰网(公众号：雷峰网)说，2015年决定创业时，自己就觉得计算机视觉这门学科是个过渡形态，最终会转换成Robotics（机器人）。
“干汽车的原因是想干机器人，汽车是机器人的一种形态。但现在汽车是最大的根据地，有了这个才能谈未来。”
在很多人的眼里，余凯仗义、能扛事、情商高、格局大，是一个终极目标明确的人——做智能机器人时代的大脑，让每一辆汽车、每一个电器都具有环境感知、人机交互决策规划的能力，让机器服务人类。
这是余凯个人长期主义中的底层支撑，让他在创业危机来临时能壮士断腕、保留生机，也能在机遇来临时大胆押注、不留退路。
每一代企业家的成功，离不开那个时代年轻人的最大追求。地平线的背后，不仅承载了余凯作为“科学家”的理想，而是一批深度学习学者与工程师的共同历史使命：靠自己的双手，做出一家像Wintel那样底层科技创新的中国企业。
余凯的硅谷往事在决定创业之前，余凯最广为人知的是其学术成就。
在学术界，余凯担任了多个顶级国际会议如NIPS、ICML、SIGIR、KDD、IJCAI等的程序委员会成员，并在JMLR、TPAMI、MLJ、TNN、TKDE等知名杂志以及美国国家自然基金NSF担任专家评委。
作为为数不多的华人学者，他还是ICML和NIPS两大机器学习国际会议的领域主席（AreaChair），可见他在国际学术界的地位和影响。
余凯是江西南昌人，在南京大学完成本硕学位，2004年7月获得了慕尼黑大学计算机系的博士学位，毕业后在德国西门子中央研究院工作。
2006年，余凯来到NECLab，那时的NECLab相当于是神经网络研究的大本营。
余凯加入时，深度学习还没有重新火起来，支持向量机（supportvectormachine）才是当时的主流。除了支持向量机领域，NECLab同样有一批做神经网络的大牛。因此，这里有很强的深度神经网络的积累。
YannLecun曾经有一段时间也是NECLab机器学习部门的负责人。2002-2014年一直在NECLab工作的VladimirVapnik在支持向量机领域的地位与今天的GeoffreyHinton之于深度学习不相伯仲。
2010年，已经成为NECLab主任的余凯与黄煦涛合作，把林元庆、朱胜火、杨铭、吕凤军等人，UIUC的实习生杨建朝、周曦、曹亮亮、王孝宇以及罗格斯大学的教授张潼集中到一起，参加了全球顶级图像识别大赛ImageNet。
那段时间，在加州大学伯克利分校的计算机视觉教授TrevorDarrell的推荐下，贾扬清也加入NECLab作为实习生，在余凯和黄畅的指导下开始从事深度学习研究。
一些年以后，周曦创办了云从科技，王孝宇联合创办了云天励飞，曹亮亮后来成为苹果VisionPro机器学习负责人，杨建朝成为字节跳动硅谷AILab的负责人，贾扬清因为深度学习框架Caffe而名扬天下。
（2017年，贾扬清、余凯与李沐，从左往右）
ImageNet挑战赛由斯坦福大学、Princeton大学和VisualGeometryGroup(VGG)联合主办，被看作计算机视觉研究和人工智能进步的关键标志。
2010年，来自世界各地的学术界和工业界计算机视觉研究者的35个程序参加了比赛。每个参赛者收到了被标注过的120万张训练图像和其可能分属的类别列表，参赛程序的任务是对每张图像输出正确的类别。
后来余凯自评，他进入工业界之后的第一件漂亮事儿，就是成为ImageNet挑战赛的首届冠军。
能从35只竞赛团队中脱颖而出来之不易，因为此时的NECLab正处于心猿意马、团队动荡的关键时刻，2009年金融危机的影响仍在持续。
即使是在学术界名望很高的黄煦涛，也忧于筹不到足够经费来培养博士，只能无奈催促学生们尽量早点毕业。NEC找到团队里颇有号召力的余凯，希望找到一个实验室的接棒人。
余凯是一个天生的领导者和组织者。他经常在家里组织聚会，大家甚至怀疑每周末全硅谷的华人科学家都聚在了他家。
2009年末，余凯觉得自己有责任把NEC的力量重新凝聚起来。他设下两个目标：向业界证明能够吸引最顶级的人才，做出世界上最优秀的成果。
余凯亲自面试，招进来两个大神。一位是黄畅，清华本硕博毕业。他本科时就对图像识别很有热情，但直到博士毕业时，他还没想清楚图像识别如何在工业界大规模应用，就先去了南加州大学做博士后。后来，黄畅重燃对工业界的兴趣，经朋友引荐找到了余凯。
在余凯眼里，黄畅是个天才，在人脸识别领域的研究是世界一流。另一位是印度人ManmohanChandraker，包揽多个最佳论文奖，余凯评价他是“3D视觉做得最好的一个”。
余凯作为NECLab的“家长”，为实验室创造了很好的研究条件。他揽下大部分杂活，经常出差、跑项目，把实验室与总部的关系维系得相当好，经费很充裕。余凯还与学界和业界建立了广泛合作，对外交流很活跃，比如与吴恩达等学界研究者合作论文，受邀去斯坦福大学授课。
所以，从这点来看，余凯从一开始就不是一个典型的科学家。他的内心柔软但意志坚定，愿意并且善于处理人际关系。如果没有他，NECLab的荣光可能在2009年就要黯淡下去。
（2016年时，余凯和NECLab旧友们的聚会）
时间到了2012年春节前夕。
这个时候，李彦宏在北京约见了余凯，邀请他回国。余凯毅然结束了硅谷六年生涯，回国加入百度，成立多媒体部，开始研究语音识别和图像识别。
此前，百度在AI方面的研究积累几乎为零，余凯加入后，百度才率先注入深度学习的基因。余凯在短短几个月里，为李彦宏布道了深度学习的潜力。
李彦宏一次次受到震撼，甚至给全公司的产品经理发信，要求他们必须重视深度学习这门技术。深度学习的另一代名词神经网络也开始在国内传开，百度首先养活了国内最早一批做数据标注的公司。
不过，真正让李彦宏下定决心重仓深度学习的，是2012年12月余凯代表百度参加的一场竞拍失利。
2012年，GeoffreyHinton团队研发出的神经网络AlexNet在ImageNet上一举夺冠，在世界范围内引起轰动，余凯向雷峰网说到，“全世界没有人比我更震惊，因为我是第一届的冠军，我知道准确率从75提升到85意味着什么。于是，他立即给Hinton发去一封邮件，表达想要合作的迫切期待。
这封邮件启发了Hinton在当年NIPS大会上发起一场秘密竞拍，吸引了全球四家也是如今在AI领域大名鼎鼎的领头羊：谷歌、微软、百度与DeepMind。竞拍中，DeepMind和微软先出局了；后来百度和谷歌一直出价到最后4400万美金，Hinton觉得再拿更多的钱，自己良心就过不去了，喊停了竞拍。
（余凯和GeoffreyHinton的“同框”，图源：Wired）
余凯判断，只要谷歌一直和百度出价一样，Hinton肯定去谷歌。因为Hinton来中国的话，就只认识自己一个人。
不过，这次竞拍让李彦宏亲自看到了世界级公司愿意为三个人（Hinton团队，包括Hinton和其两位学生）出这么多钱，意识到深度学习的前景与落后的危机。
次年1月，李彦宏即筹备成立了全球第一家以深度学习命名的AI实验室——百度深度学习研究院（IDL）。李彦宏亲任院长，余凯担任常务副院长，这也拉开了中国深度学习的序幕。
（余凯在IDL早期的照片）
余凯是百度IDL早期的实际运作者。在他的影响下，百度吸引了一大批杰出AI科学家，如飞桨平台的创始人徐伟、黄畅以及后来百度研究院院长林元庆。
百度的“少帅计划”最初由李彦宏提出，目的是吸引年轻人才，余凯主力游说了李沐（后亚马逊AI首席科学家，现大模型创业公司Boson.ai创始人）、李磊（后字节跳动AILab总监）、顾嘉唯（现物灵科技CEO）加入。
中国最早的自动驾驶项目诞生在IDL。陶吉、倪凯等自动驾驶创业者，都是余凯当时为该项目招进去的第一批员工。
余凯邀请吴恩达加入百度是一个机缘巧合。
2014年2月余凯去美国出差，入住靠近斯坦福的PaloAlto的Sheraton酒店，当天正巧吴恩达也来该酒店，两人两年时间没见面，就在游泳池边聊了许久，意犹未尽，晚上又约在酒店的餐厅聊了一次。
当时吴恩达在做coursea，余凯隐约感到吴恩达不是很顺利，就跟他说，你与其搞教育，还不如回到真正打动你的、你的passion所在的地方，就是AI。这句话吴恩达听到了心里，就聊开了，余凯说百度愿意为他敞开大门。
后来3月份，余凯就安排吴恩达在北京与李彦宏见面，5月份吴恩达入职。
李沐在百度时，余凯还跟李沐讨论过一个项目，余凯认为百度的语音、图像、视频等都是整体关联的，可以训练出一个大的模型，肯定会很有用。这个想法其实就是今天类似ChatGPT这样的大模型，只可惜当时他们没有真正去做。
原因一是资源投入太大，二是当时余凯看到百度没有开源PaddlePaddle的意愿，就建议李沐在外面搞一个开源的深度学习平台。——这正是MXNet的源头之一。
在一个周末，余凯把李沐约到清华科技园的一个咖啡馆，跟李沐说，开源深度学习平台是一个很值得尝试的方向，后来李沐跟陈天奇等人就开始了合作。
实际上，在关键的职业选择上，不少同事都愿意听听余凯的意见。
比如，原来字节跳动的AIlab总监李磊。
2015年，余凯从百度离职后，李磊给余凯打了个电话，让他出出主意。李磊是一位出色的学者，获得美国计算机学会数据挖掘委员会SIGKDD最佳博士论文之一（第二名）。此外，李磊也是ACL2021最佳论文的合作著作者之一。
余凯对李磊说，”你选择推荐算法，应该去字节。”
2015年，字节还不是什么重要的大公司，但余凯敏锐地预判到字节日后的潜力。当时，余凯正在去跟投资人开会的路上，他用了两个小时的时间，把李磊劝到了字节。
在李磊之前，余凯还将陈雨强引荐给了张一鸣。陈雨强师从人工智能领域的顶尖学者杨强教授，专注于迁移学习领域的研究，在百度，陈雨强是跟余凯配合最紧密的人。
传闻孙剑要离开微软亚研时，余凯找孙剑吃了个饭，问孙剑愿不愿加入地平线。孙剑觉得地平线干硬件，就不太想去。
孙剑开玩笑说，“我在西安交大读本科时，寝室有个人搞硬件。我们每天都是晚上睡得很香了，他半夜才回来。”
从NEC到百度IDL的经历能看出，余凯已经具备对未来技术演化的预判能力，当然，他对于干硬件的“苦逼”这件事，已经有了充分的心理预期。
（一个有趣的现象是：74-76年与84年左右出身的学者，是中国深度学习浪潮的两波重要推动力量。余凯在NEC、百度两段“带头”的产研经历，与后继者们衍生了很多历史轶事。感兴趣的读者，可
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